适用于变电站机器人巡检的识别方法及装置

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专利状态

适用于变电站机器人巡检的识别方法及装置

失效

专利申请进度

申请

2014-02-28

申请公布

2015-01-28

授权

2018-03-27

预估到期

2034-02-28

专利基础信息

申请号	CN201410074709.6	申请日	2014-02-28
申请公布号	CN104318198A	申请公布日	2015-01-28
授权公布号	CN104318198B	授权公告日	2018-03-27
分类号	G06K9/00;G06K9/62
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	郑州金惠计算机系统工程有限公司
申请人地址	河南省郑州市高新区国槐街8号火炬大厦B座3层

专利法律状态

2024-03-15

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20140228；授权公告日:20180327
2018-03-27

授权

状态信息

授权
2015-02-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20140228
2015-01-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及适用于变电站机器人巡检的识别方法及装置，方法包括步骤：对待检测图像进行放大处理；对放大后的图像进行HOG特征金字塔分解；对特征金字塔每一层的特征图，采用滑动窗口进行检测，以与对应模型进行匹配和判定。本发明的开关状态检测算法可以做到对图像形变、光照变化不敏感，对部分反光也有很强的适应能力，是一种能够适用于机器人拍照的变电站开关状态识别方法。

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