轨道导引型换电机器人、充换电站及换电方法

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专利状态

轨道导引型换电机器人、充换电站及换电方法

有效

专利申请进度

申请

2017-05-15

申请公布

2017-08-29

授权

2020-06-30

预估到期

2037-05-15

专利基础信息

申请号	CN201710340436.9	申请日	2017-05-15
申请公布号	CN107097762A	申请公布日	2017-08-29
授权公布号	CN107097762B	授权公告日	2020-06-30
分类号	B60L53/80
分类	一般车辆;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄20幢

专利法律状态

2020-06-30

授权

状态信息

授权
2017-09-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60S5/06；申请日:20170515
2017-08-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及换电领域，具体涉及一种轨道导引型换电机器人、充换电站及换电方法。本发明旨在解决现有电池更换方案中存在的换电效率低的问题。为此目的，本发明的换电机器人包括本体以及设置于本体的电池转运部和电池装卸部，其中，电池转运部能够使电池到达本体；其中，电池装卸部能够以沿第一方向以接近/远离本体的方式移动，该移动能够使电池接近/远离待换电车辆的目标换电位置；并且在组装好的状态下，电池装卸部以不干涉电池转运部的方式设置。通过电池装卸部以不干涉电池转运部的设置方式，使得换电机器人的操作空间增加，进而可以使换电机器人达到定位精度高，换电顺畅的效果，间接缩短了换电时间，提高了换电效率。

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