轮毂定位方法、装置、换电站和计算机可读存储介质

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专利状态

轮毂定位方法、装置、换电站和计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-07-12

申请公布

2019-10-29

授权

2022-12-27

预估到期

2039-07-12

专利基础信息

申请号	CN201910629355.X	申请日	2019-07-12
申请公布号	CN110386022A	申请公布日	2019-10-29
授权公布号	CN110386022B	授权公告日	2022-12-27
分类号	B60L53/36
分类	一般车辆;
申请人名称	上海蔚来汽车有限公司
申请人地址	上海市嘉定区安亭镇安驰路569号115室

专利法律状态

2022-12-27

授权

状态信息

授权
2019-10-29

公布

状态信息

公布

摘要

本公开实施例提供了一种轮毂定位方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。其中，该轮毂定位方法应用于换电站；当从车辆的两侧进行轮毂定位时，该方法包括：基于预设的最大轮毂宽度和预设的标准轮毂宽度，确定轮毂位置调整模块的第一待定位置；基于第一待定位置，根据电机的输出扭矩是否达到预定扭矩的情况，确定轮毂位置调整模块的第二待定位置；基于第一待定位置和第二待定位置，并依据车辆的中心线，确定轮毂位置调整模块的目标定位位置；其中，轮毂位置调整模块从第二待定位置移动至目标定位位置，从而调整对应轮毂的位置，车身随之被调整至标准换电位置。本公开实施例通过该技术方案解决了在兼容不同轮毂的情况下进行精确定位的技术问题。

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