旋转轴转动限制装置、车辆转向限制系统、装置、控制方法

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专利状态

旋转轴转动限制装置、车辆转向限制系统、装置、控制方法

有效

专利申请进度

申请

2017-04-27

申请公布

2017-08-18

授权

2019-11-26

预估到期

2037-04-27

专利基础信息

申请号	CN201710290324.7	申请日	2017-04-27
申请公布号	CN107054514A	申请公布日	2017-08-18
授权公布号	CN107054514B	授权公告日	2019-11-26
分类号	B62H5/06
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	北京摩拜科技有限公司
申请人地址	上海市杨浦区黄兴路221号D2座（8幢）102室

专利法律状态

2022-07-05

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B62H5/06；变更事项:专利权人；变更前:汉海信息技术（上海）有限公司；变更后:汉海信息技术（上海）有限公司；变更事项:地址；变更前:200090 上海市杨浦区杭州路741号6幢168室；变更后:200090 上海市杨浦区黄兴路221号D2座（8幢）102室
2021-01-05

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):B62H5/06；登记生效日:20201223；变更事项:专利权人；变更前:北京摩拜科技有限公司；变更后:汉海信息技术（上海）有限公司；变更事项:地址；变更前:100193 北京市海淀区学清路甲5号2幢平房B北－3042室；变更后:200090 上海市杨浦区杭州路741号6幢168室
2019-11-26

授权

状态信息

授权
2017-09-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62H5/06；申请日:20170427
2017-08-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种旋转轴转动限制装置、车辆转向限制系统、装置、控制方法。旋转轴转动限制装置包括：旋转限制构件，通过限制/允许旋转轴的侧壁与本旋转限制构件的相对移动，来限制/允许旋转轴的相对旋转；第一施力机构，对旋转限制构件施以从限制旋转轴的侧壁的相对移动的位置离开的方向的力；卡定构件，当旋转限制构件处于限制旋转轴的侧壁的相对旋转的位置时，与旋转限制构件卡定；第二施力机构，对卡定构件施以使其卡定于旋转限制构件的方向的力；第三施力机构，基于来自外部的旋转限制解除命令，对卡定构件施以克服第二施力机构所施加的力的力，使卡定构件解除对旋转限制构件的卡定。

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