用于固定翼无人机的测量高度方法及装置

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专利状态

用于固定翼无人机的测量高度方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-07-21

申请公布

2019-01-29

授权

2021-07-09

预估到期

2037-07-21

专利基础信息

申请号	CN201710600704.6	申请日	2017-07-21
申请公布号	CN109282786A	申请公布日	2019-01-29
授权公布号	CN109282786B	授权公告日	2021-07-09
分类号	G01C5/00
分类	测量；测试;
申请人名称	昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市锦溪镇正葳东路388号4号房

专利法律状态

2023-04-21

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G01C5/00；专利号:ZL2017106007046；登记生效日:20230411；变更事项:专利权人；变更前权利人:昊翔电能运动科技(昆山)有限公司；变更后权利人:昆山合朗航空科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴路；变更后权利人:215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正葳东路388号4号房
2021-07-09

授权

状态信息

授权
2019-03-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G01C 5/00
2019-03-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 5/00
2019-01-29

公布

状态信息

公布
2019-01-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了用于固定翼无人机的测量高度方法及装置，采用如下技术方案对固定翼无人机进行高度测量：采用不同的测量高度方法分别获得固定翼无人机的实时高度数据；根据固定翼无人机的预测高度，针对不同的测量高度方法分别获得的固定翼无人机的实时高度数据设置不同的权重，得到固定翼无人机的测量高度。本发明采用不同的测量高度方法分别获得的固定翼无人机的实时高度数据融合的方式进行高度测量，精度能够达到厘米级，保证固定翼无人机运行过程的安全。

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