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专利状态
清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2017-06-22
授权
2018-02-09
预估到期
2027-06-22
专利基础信息
申请号 CN201720732379.4 申请日 2017-06-22
授权公布号 CN206982689U 授权公告日 2018-02-09
分类号 B25J11/00;B25J9/08
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴路
专利法律状态
  • 2018-02-09
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种清洁机器人,包括:机体;多个旋翼单元,旋翼单元包括双出轴电机及旋翼,双出轴电机具有同步转动的第一转轴及第二转轴,旋翼安装在第一转轴上;一个或两个以上清洁单元,清洁单元包括清洁部件及连接轴,一个或两个以上清洁单元中的至少一个清洁单元的连接轴的轴线与第二转轴的轴线相交设置;换向单元,设置在轴线相交设置的清洁单元的连接轴与第二转轴的相交处,换向单元与双出轴电机的第二转轴及连接轴的第二端部连接,能够将双出轴电机的动力传递至连接轴以使连接轴相对机体转动。本实用新型实施例提供的清洁机器人,能够自动对玻璃、幕墙等壁面进行清洗,工作效率高,且安全性能好。