动作轨迹识别方法、装置、可穿戴设备及存储介质

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专利状态

动作轨迹识别方法、装置、可穿戴设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-01-04

申请公布

2019-04-16

授权

2021-11-05

预估到期

2039-01-04

专利基础信息

申请号	CN201910008080.8	申请日	2019-01-04
申请公布号	CN109631888A	申请公布日	2019-04-16
授权公布号	CN109631888B	授权公告日	2021-11-05
分类号	G01C21/16;G01C21/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京卡路里信息技术有限公司
申请人地址	北京市东城区东四十条94号10-2号楼501室

专利法律状态

2021-11-05

授权

状态信息

授权
2019-05-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/16；申请日:20190104
2019-04-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种动作轨迹识别方法、装置、可穿戴设备及存储介质。该方法包括：基于可穿戴设备测得的用户运动数据，确定姿态估计值，所述可穿戴设备包括两个或两个以上传感器；对所述姿态估计值进行动态加权，得到融合估计值；将所述融合估计值相对于预设初始点的变换关系投影到预设半径的球面上，得到动作轨迹。通过上述技术方案，实现了提高动作轨迹识别的精度。

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