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专利状态
一种灭菌车拆盘装置
有效
专利申请进度
申请
2023-02-14
授权
2023-06-06
预估到期
2033-02-14
专利基础信息
申请号 CN202320206495.8 申请日 2023-02-14
授权公布号 CN219135758U 授权公告日 2023-06-06
分类号 B65G59/02;B65G61/00;B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 山东新华医疗器械股份有限公司
申请人地址 山东省淄博市高新开发区泰美路7号
专利法律状态
  • 2023-06-06
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请公开了一种灭菌车拆盘装置,它包括连接法兰以及夹手支架,还包括:夹具板,用于夹持并抓取上灭菌盘,分别滑动设置于夹手支架两侧,且夹具板上设置有与上灭菌盘卡接的插销;第一气缸,两个第一气缸用于带动两个夹具板滑动,并夹持和抓取上灭菌盘;第二气缸,位于夹具板背离插销一侧;压盘板,与第二气缸动作端连接,并位于上灭菌盘与下灭菌盘之间,用于推动下灭菌盘与上灭菌盘分离;检测开关,位于夹具板上,用于检测上灭菌盘下方是否粘连有下灭菌盘;或用于检测下灭菌盘是否与上灭菌盘分离到位。采用上述方式设置的拆盘装置,可以保证机器人手臂每次抓取只有一个灭菌盘,保证了拆盘工作自动化运行的连续性、稳定性及安全性。