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专利状态
自动取盖、自动上盖机
有效
专利申请进度
申请
2017-09-25
授权
2018-06-19
预估到期
2027-09-25
专利基础信息
申请号 CN201721230019.0 申请日 2017-09-25
授权公布号 CN207511405U 授权公告日 2018-06-19
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 上海旺欣豆制品设备有限公司
申请人地址 上海市浦东新区书院三三公路4633号
专利法律状态
  • 2018-06-19
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提出了一种自动取盖、自动上盖机,包括机架、滑轨、齿条和机械手装置;机架上设置有滑轨和齿条支座;齿条支座的内侧安装有所述齿条;机械手装置架在所述滑轨上并所述齿条啮合;机械手装置包括水平运动单元和垂直运动单元;水平运动单元包括座板、减速机马达、齿轮轴、滑轮和传送带;垂直运动单元包括盖板、气缸、直线轴和抓手装置;盖板包括第一盖板、第二盖板和第三盖板;气缸穿过所述第一盖板并固定在所述座板上,气缸推杆连接所述盖板,并固定在第三盖板上;直线轴穿过盖板和座板,并固定在第三盖板上;抓手装置安装在第三盖板的底部。本实用新型的有益效果为:降低了劳动强度,提高了生产率,同时工作精度高,避免了噪音污染。