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专利状态

全自动分框机械手

有效

专利申请进度

申请

2017-09-25

授权

2018-08-03

预估到期

2027-09-25

专利基础信息

申请号	CN201721230020.3	申请日	2017-09-25
授权公布号	CN207684452U	授权公告日	2018-08-03
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海旺欣豆制品设备有限公司
申请人地址	上海市浦东新区书院三三公路4633号

专利法律状态

2018-08-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种全自动分框机械手，包括第一机械手、第二机械手和机架；第一机械手和第二机械手均设置在机架上；第一机械手包括动力装置、导向装置和抓取装置；第二机械手和第一机械手的结构相同；动力装置为第一气缸，导向装置为直线轴，抓取装置为机械抓手；第一气缸安装在机架上；直线轴的一端悬空，另一端固定在机械抓手上；机械抓手包括支撑座、第二气缸和抓手；支撑座上设有挡板；第二气缸设置在所述挡板之间，第二气缸一端固定在支撑座的内部，另一端连接抓手。本实用新型的有益效果：提高生产效率、降低人力成本；同时，该设备的工作精度高。

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