一种在西林瓶检测行业基于视觉定位的机械手上料系统

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专利状态

一种在西林瓶检测行业基于视觉定位的机械手上料系统

有效

专利申请进度

申请

2022-05-17

授权

2022-10-18

预估到期

2032-05-17

专利基础信息

申请号	CN202221192985.9	申请日	2022-05-17
授权公布号	CN217605642U	授权公告日	2022-10-18
分类号	G01N21/13;G01N21/01;B25J9/16
分类	测量；测试;
申请人名称	北京大恒图像视觉有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼国际软件大厦2区3层

专利法律状态

2022-10-18

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种在西林瓶检测行业基于视觉定位的机械手上料系统，该上料系统包括：视觉识别定位装置，机械手以及末端夹具；视觉识别定位装置设置于网带的上方，视觉识别定位装置用于获取网带上西林瓶的图像，并基于图像确定西林瓶在网带上的坐标位置；机械手的固定端通过底座设置于网带的末端，机械手的自由端安装有末端夹具；末端夹具中设置有至少两个吸盘，吸盘用于在机械手的带动下移动至坐标位置，以吸附坐标位置上的西林瓶，吸盘还用于在机械手的带动下移动至检验机的上料区域，并释放吸附的西林瓶。通过本申请中的技术方案，实现了利用机器视觉识别引导机械手抓取透明西林瓶进行检测机上料，提高了检验机自动上料的通用性和效率。

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