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专利状态
一种四轮差速转向机构及车辆
有效
专利申请进度
申请
2017-05-08
申请公布
2017-08-18
授权
2024-03-15
预估到期
2037-05-08
专利基础信息
申请号 CN201710327513.7 申请日 2017-05-08
申请公布号 CN107054460A 申请公布日 2017-08-18
授权公布号 CN107054460B 授权公告日 2024-03-15
分类号 B62D7/14;B62D7/16
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 北京蓝卡科技股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区东北旺中关村软件园信息中心A306
专利法律状态
  • 2024-03-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-08-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种四轮差速转向机构及车辆,四轮差速转向机构包括两组行走轮组件和转向传递机构,每组行走轮组件均包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮,第一车轴与第二车轴固定连接;转向传递机构连接两组行走轮组件,第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动转向传递机构运动,转向传递机构用于将其中一组行走轮组件的转向运动传递到另一组行走轮组件。车辆采用上述四轮差速转向机构,转弯半径小,能够全方位转弯行走,能在狭窄的空间转向,资源利用率高,成本低,且承载能力大,平衡稳定性好,在路面不平或有较大的坡度时,不易打滑,运输能力强。