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专利状态
一种码垛机
有效
专利申请进度
申请
2018-12-06
授权
2019-07-19
预估到期
2028-12-06
专利基础信息
申请号 CN201822042074.8 申请日 2018-12-06
授权公布号 CN209127661U 授权公告日 2019-07-19
分类号 B65G61/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 中山德立洁具有限公司
申请人地址 广东省中山市阜沙镇上南村
专利法律状态
  • 2019-07-19
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机,包括货架、四轴机器人和翻转输送平台,四轴机器人的输出轴安装有倾斜夹具,翻转输送平台包括翻转段、输送段和底座,翻转段设置在靠近倾斜夹具的一侧,输送段固定安装在底座上,翻转段靠近倾斜夹具的一端通过翻转轴安装在底座上,另一端与输送段配合连接,底座设置有动力装置,动力装置的输出端安装在翻转段的背面;本实用新型以四轴机器人为主体,结构简单,能够有效降低货物码垛的成本,通过翻转段将待搬运的货物翻转,与倾斜夹具配合,在搬运和码垛过程中,倾斜夹具的位置保持不变,即可完成货物的夹取和码垛,降低了四轴机器人的运动复杂程度,弥补了四轴机器人灵活度低的缺点,并有效提高码垛效率。