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专利状态
一种大型圆筒内表面打磨机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-07-27
授权
2021-04-09
预估到期
2030-07-27
专利基础信息
申请号
CN202021504388.6
申请日
2020-07-27
授权公布号
CN212918703U
授权公告日
2021-04-09
分类号
B24B5/08;B24B5/35;B24B41/00;B25J11/00
分类
磨削;抛光;
申请人名称
上海典跃建材科技有限公司
申请人地址
上海市奉贤区奉浦工业区奉浦大道111号7楼4909室
专利法律状态
2021-04-09
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型提供一种大型圆筒内表面打磨机器人,涉及工业清理技术领域,解决了现有的打磨机器人不能适应不同筒体大小、在筒体内部不能有效逐层清理打磨的问题;一种大型圆筒内表面打磨机器人,包括配合拉动臂;所述配合收纳块下部滑动安装有配合清洁装置;所述配合拉动臂包括配重块;所述配重块顶端面中心处安装有一根配合吊钩,且下端配合钉细长端外周面转动安装有一块传动连接臂,所述上端配合钉细长端外周面与传动连接臂另一端转动相连接;本实用新型通过T形伸展臂与内部控制槽之间的配合实现其内部的收纳;本实用新型通过连接曲臂与外部密封吸盘之间的配合实现使用过程中自动调节大小以适应不同位置。
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