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专利状态

一种机器人平行夹手爪

有效

专利申请进度

申请

2019-09-25

授权

2020-05-26

预估到期

2029-09-25

专利基础信息

申请号	CN201921605227.3	申请日	2019-09-25
授权公布号	CN210616579U	授权公告日	2020-05-26
分类号	B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	重庆宗申动力机械股份有限公司
申请人地址	重庆市巴南区炒油场宗申工业园

专利法律状态

2020-05-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人平行夹手爪，所述手爪包括支撑座（1），在所述支撑座（1）上端面设置有气缸（2），在所述支撑座（1）内水平设置有与气缸（2）连接的导向块（3），在所述支撑座（1）下端对称设置有带有爪齿的夹持块A（4）和夹持块B（5），所述导向块（3）的两端通过杠杆机构分别与夹持块A（4）上端和夹持块B（5）上端连接。本实用新型具有结构简单、使用可靠、成本低廉的优点，采用它不但具有较大的夹持范围，而且还有效防止了动力源力量的衰减，保证了夹持力。

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