协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

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专利状态

协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-11-24

申请公布

2022-01-04

授权

2023-04-11

预估到期

2041-11-24

专利基础信息

申请号	CN202111404673.X	申请日	2021-11-24
申请公布号	CN113885581A	申请公布日	2022-01-04
授权公布号	CN113885581B	授权公告日	2023-04-11
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	中国商用飞机有限责任公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区张杨路25号

专利法律状态

2023-04-11

授权

状态信息

授权
2022-01-04

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。

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