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专利状态
一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2021-03-25
申请公布
2021-07-23
授权
2024-03-22
预估到期
2041-03-25
专利基础信息
申请号 CN202110319790.X 申请日 2021-03-25
申请公布号 CN113148115A 申请公布日 2021-07-23
授权公布号 CN113148115B 授权公告日 2024-03-22
分类号 B64C13/04;B64C13/50
分类 飞行器;航空;宇宙航行;
申请人名称 中国商用飞机有限责任公司
申请人地址 上海市浦东新区世博大道1919号
专利法律状态
  • 2024-03-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-08-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B64C13/04;申请日:20210325
  • 2021-07-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法,方向舵配平系统包括:包括脚蹬装置、力感配平装置和控制系统。其中,脚蹬装置配置有用于检测其脚蹬位置的脚蹬位置传感器,脚蹬位置传感器能够提供脚蹬位置信号。力感配平装置被配置成能够向在脚蹬装置提供配平力。控制系统分别与脚蹬位置传感器、力感配平装置通信连接,并且包括控制开关。其中,当飞行员操纵脚蹬到所需位置时致动控制开关,控制系统能够根据从脚蹬位置传感器获得的脚蹬位置信号生成第一指令,力感配平装置能够响应于第一指令而提供和脚蹬装置的位置相匹配的配平力,使得操作员能够直接解除踩踏动作。