一种摄像机标定方法及装置

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专利状态

一种摄像机标定方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2023-03-15

申请公布

2023-04-11

授权

2023-06-02

预估到期

2043-03-15

专利基础信息

申请号	CN202310244250.9	申请日	2023-03-15
申请公布号	CN115953485A	申请公布日	2023-04-11
授权公布号	CN115953485B	授权公告日	2023-06-02
分类号	G06T7/80;G06T3/40
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	中国铁塔股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区东冉北街9号院北区14号楼-1至3层101

专利法律状态

2023-06-02

授权

状态信息

授权
2023-04-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；申请日:20230315
2023-04-11

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种摄像机标定方法及装置，应用于计算机视觉技术领域，该方法包括获取摄像机的目标参数和所述摄像机拍摄的摄像机安装位置的第一全景图像；获取目标环境数据，并根据所述目标环境数据构建所述摄像机安装位置的第二全景图像；根据所述第一全景图像和所述第二全景图像，计算所述摄像机的位置偏差系数；计算所述第一全景图像和所述第二全景图像的重合度；根据所述第一全景图像和所述第二全景图像的重合度，以及所述摄像机的目标参数，计算所述摄像机的角度偏差系数；根据所述位置偏差系数和所述角度偏差系数，对所述摄像机进行标定。该方法考虑了摄像机的实际安装位置情况，从而提高了摄像机标定方法的准确性。

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