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专利状态
基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2019-05-14
申请公布
2019-08-16
授权
2021-01-29
预估到期
2039-05-14
专利基础信息
申请号 CN201910401634.0 申请日 2019-05-14
申请公布号 CN110133571A 申请公布日 2019-08-16
授权公布号 CN110133571B 授权公告日 2021-01-29
分类号 G01S1/76;
分类 测量;测试;
申请人名称 深圳力维智联技术有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路3099号储能大厦六层
专利法律状态
  • 2021-01-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-09-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2019-08-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于声音识别的动态测向方法,包括步骤:获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组;根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。本发明还公开了一种测向系统及可读存储介质。本发明基于声音识别的测向方法相对目前常用的测向方法更适用于检测无人控制设备,而且本方法相对目前常用的测向方法成本更低。