一种停车场自动驾驶基站、标签、服务器、系统及方法

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专利状态

一种停车场自动驾驶基站、标签、服务器、系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2017-03-21

申请公布

2017-07-28

授权

2020-10-30

预估到期

2037-03-21

专利基础信息

申请号	CN201710171095.7	申请日	2017-03-21
申请公布号	CN106990778A	申请公布日	2017-07-28
授权公布号	CN106990778B	授权公告日	2020-10-30
分类号	G05D1/02;H04W64/00
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市金溢科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区科苑路清华信息港研发楼A栋12层

专利法律状态

2020-10-30

授权

状态信息

授权
2017-08-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20170321
2017-07-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种停车场自动驾驶方法，包括：建立步骤：设置覆盖停车区域的定位基站组，所述定位基站组包括复数个间隔分布在停车区域的定位基站；确定步骤：确定所述定位基站组中至少一个定位基站的经纬度坐标；驾驶步骤：根据所述至少一个定位基站的经纬度坐标确定与所述定位基站组交互的自动驾驶车辆经纬度坐标，以使所述自动驾驶车辆根据所述自动驾驶车辆经纬度坐标进行自动驾驶。适用本发明，在地下停车场等无法接收GPS或北斗信号时，采用定位基站进行定位，保证自动驾驶车辆的安全性及准确性，进一步的，利用定位基站可以确定自动驾驶车辆的经纬度坐标，无需修改自动驾驶车辆的中控系统即可直接使用，无需改装车辆，方便推广。

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