闸机自适应控制方法、装置及闸机

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专利状态

闸机自适应控制方法、装置及闸机

有效

专利申请进度

申请

2019-08-28

申请公布

2019-11-19

授权

2022-10-11

预估到期

2039-08-28

专利基础信息

申请号	CN201910800077.X	申请日	2019-08-28
申请公布号	CN110471288A	申请公布日	2019-11-19
授权公布号	CN110471288B	授权公告日	2022-10-11
分类号	G05B13/04
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市车安科技发展有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区西丽麻勘路18号第7栋1层、2层A区、3层

专利法律状态

2022-10-11

授权

状态信息

授权
2019-11-19

公布

状态信息

公布

摘要

本申请实施例适用于自动控制技术领域，公开了一种闸机自适应控制方法、装置、闸机及计算机可读存储介质，其中，方法包括：检测闸机在当前运行环境下的预设参量，预设参量包括第一参量和/或第二参量，第一参量包括转动惯量和阻尼，第二参量包括最大位置误差、前半程平均力矩和后半程平均力矩；根据预设参量，自适应设定控制参数；根据控制参数控制闸机工作。本申请实施例通过检测当前运行环境下的预设参量，根据预设参量自适应设定闸机的控制参数，使得闸机的控制参数与外部运行环境相符，提高了闸机的控制精度。

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