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专利状态
一种固定式自动搬运的塔吊系统
有效
专利申请进度
申请
2021-03-09
授权
2022-01-18
预估到期
2031-03-09
专利基础信息
申请号 CN202120496143.1 申请日 2021-03-09
授权公布号 CN215558473U 授权公告日 2022-01-18
分类号 B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 浙江省建设工程机械集团有限公司
申请人地址 浙江省杭州市下城区朝晖路175号
专利法律状态
  • 2022-01-18
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开一种固定式自动搬运的塔吊系统,包括塔吊本体,所述塔吊本体上设有相互连接的驱动机构和抓取装置,所述驱动机构上设有编码器,所述编码器包括回转编码器,变幅编码器和高度编码器,所述回转编码器,变幅编码器、高度编码器和抓取装置电性连接PLC处理器。本实用新型通过PLC处理器来记忆每个货物放置点的参数值,并控制抓取装置抓取固定点上的货物进行搬运,实现自动搬运。