面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法

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专利状态

面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法

有效

专利申请进度

申请

2020-05-27

申请公布

2020-08-25

授权

2022-11-22

预估到期

2040-05-27

专利基础信息

申请号	CN202010458075.X	申请日	2020-05-27
申请公布号	CN111580526A	申请公布日	2020-08-25
授权公布号	CN111580526B	授权公告日	2022-11-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	多伦科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市江宁区天印大道1555号

专利法律状态

2022-11-22

授权

状态信息

授权
2020-08-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法，包括步骤如下：将固定车辆编队，编队为、、、…、，并标记为车队车首；获取目标车队中各自动驾驶车辆的位置，并按照步骤1中编队的顺序进行车辆先后编排；分别接收车队中各车辆采集到的路况信息；根据各车辆所采集到的路况信息，利用深度Q网络算法计算损失函数及寻找最优策略，并输出最优的驾驶指令；将除首车外的各辆车所采集到的车道路况信息分别与前一序号的自动驾驶车辆所采集到的车道路况信息进行比对。本发明方法能够提高不同行驶环境下车辆对环境及车道信息获取的准确度，通过数据比较判决的方法，来降低车队中单个自动驾驶车辆特殊情况下获得错误信息的概率。

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