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专利状态
一种目标跟踪丢断帧的处理方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-07-13
申请公布
2019-01-04
授权
2021-08-24
预估到期
2038-07-13
专利基础信息
申请号 CN201810767930.8 申请日 2018-07-13
申请公布号 CN109146923A 申请公布日 2019-01-04
授权公布号 CN109146923B 授权公告日 2021-08-24
分类号 G06T7/246;G06T7/73
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼
专利法律状态
  • 2021-08-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-01-29
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246
  • 2019-01-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种目标跟踪丢/断帧的处理方法,包括步骤A,依次获取待跟踪视频图像的帧信息,调用SSD检测模型,检测跟踪目标,并获取跟踪目标的质心及检测框;步骤B,跟踪检测所述跟踪目标的检测框帧信息,判断并获取丢/断帧;步骤C,调用丢/断帧前一帧信息,获取并筛选跟踪目标的临近检测框,选择符合条件的检测框作为丢/断帧的跟踪目标检测框,完成所述丢/断帧的接续。采用本发明技术方案,针对跟踪目标短帧中出现的丢/断帧情况,利用跟踪目标的回归置信度值判断丢/断帧,并利用SSD检测模型获取丢/断帧的跟踪目标信息,将传统的KCF跟踪算法结合SSD检测框架通过逻辑结构进行联结,在尽可能减少硬件成本的基础上满足跟踪的稳定性和时效性的需求。