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专利状态
一种目标跟踪丢断帧的处理方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2018-07-13
申请公布
2019-01-04
授权
2021-08-24
预估到期
2038-07-13
专利基础信息
申请号
CN201810767930.8
申请日
2018-07-13
申请公布号
CN109146923A
申请公布日
2019-01-04
授权公布号
CN109146923B
授权公告日
2021-08-24
分类号
G06T7/246;G06T7/73
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址
广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼
专利法律状态
2021-08-24
授权
状态信息
授权
2019-01-29
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246
2019-01-04
公布
状态信息
公布
摘要
一种目标跟踪丢/断帧的处理方法,包括步骤A,依次获取待跟踪视频图像的帧信息,调用SSD检测模型,检测跟踪目标,并获取跟踪目标的质心及检测框;步骤B,跟踪检测所述跟踪目标的检测框帧信息,判断并获取丢/断帧;步骤C,调用丢/断帧前一帧信息,获取并筛选跟踪目标的临近检测框,选择符合条件的检测框作为丢/断帧的跟踪目标检测框,完成所述丢/断帧的接续。采用本发明技术方案,针对跟踪目标短帧中出现的丢/断帧情况,利用跟踪目标的回归置信度值判断丢/断帧,并利用SSD检测模型获取丢/断帧的跟踪目标信息,将传统的KCF跟踪算法结合SSD检测框架通过逻辑结构进行联结,在尽可能减少硬件成本的基础上满足跟踪的稳定性和时效性的需求。
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