室内全景相机的空间标定装置和具有其的定位装置

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专利状态

室内全景相机的空间标定装置和具有其的定位装置

有效

专利申请进度

申请

2018-09-14

申请公布

2019-03-01

授权

2021-09-24

预估到期

2038-09-14

专利基础信息

申请号	CN201811076488.0	申请日	2018-09-14
申请公布号	CN109410283A	申请公布日	2019-03-01
授权公布号	CN109410283B	授权公告日	2021-09-24
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼

专利法律状态

2021-09-24

授权

状态信息

授权
2019-03-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G06T 7/80
2019-03-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种室内全景相机的空间标定装置和具有其的定位装置，室内全景相机的空间标定装置包括：标注模块，标注模块用于在空间地面上选择标定点；基准全景相机，基准全景相机用于记录标定点的坐标；全景相机，全景相机与基准全景相机间隔开设置，全景相机用于记录标定点的坐标；建模模块，建模模块用于建立三维坐标系；计算模块，计算模块用于计算全景相机的三维坐标以计算全景相机相对于基准全景相机的位置。据本发明实施例的室内全景相机的空间标定装置，通过视频画面在基准全景相机和其余全景相机中分别标定出标定点，并推导出全景相机相对于基准全景相机的位置，该装置能够对视频画面进行标定并推导出相对坐标，工作量小，工作效率高。

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