全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、存储介质及设备

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专利状态

全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、存储介质及设备

有效

专利申请进度

申请

2020-01-17

申请公布

2020-06-30

授权

2022-01-11

预估到期

2040-01-17

专利基础信息

申请号	CN202010052475.0	申请日	2020-01-17
申请公布号	CN111355926A	申请公布日	2020-06-30
授权公布号	CN111355926B	授权公告日	2022-01-11
分类号	H04N7/18;H04N5/232
分类	电通信技术;
申请人名称	高新兴科技集团股份有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼

专利法律状态

2022-01-11

授权

状态信息

授权
2020-06-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种全景摄像机与PTZ摄像机的联动方法、计算机存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：S1、在全景摄像机屏幕坐标系下获取坐标为（uA，vA）的点A，其中0≤uA≤1920，0≤vA≤1080；S2、在全景摄像机屏幕坐标系下找出与A点最近的三个点Pk1（uk1，vk1）,Pk2（uk2，vk2）,Pk3（uk3，vk3）,其中|APki|≤|APn|，i＝1，2，3；0≤k≤n；S3、根据Pk1（uk1，vk1）、Pk2（uk2，vk2）、Pk3（uk3，vk3）与（pk1，tk1）、（pk2，tk2）、（pk3，tk3）的对应关系，计算A（pA，tA）的坐标，该坐标即为全景摄像机画面中点A在PTZ摄像机中的联动坐标点；S4、PTZ摄像机根据点A在PTZ摄像机中的位置完成动作联动。根据本发明实施例的方法，可以实现全景画面与PTZ摄像机的高精度联动。

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