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专利状态
车辆变道的确定方法、装置、存储介质和电子设备
有效
专利申请进度
申请
2020-08-28
申请公布
2020-12-15
授权
2023-10-31
预估到期
2040-08-28
专利基础信息
申请号
CN202010889856.4
申请日
2020-08-28
申请公布号
CN112085077A
申请公布日
2020-12-15
授权公布号
CN112085077B
授权公告日
2023-10-31
分类号
G06F18/23;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/047;G06N3/048;G06F16/29
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
东软集团股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
专利法律状态
2023-10-31
授权
状态信息
授权
2021-01-01
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06K9/62;申请日:20200828
2020-12-15
公布
状态信息
公布
摘要
本公开涉及一种车辆变道的确定方法、装置、存储介质和电子设备,该方法应用于第一车辆,包括:获取轨迹数据集和相对运动数据集,将轨迹数据集分别输入预先训练的轨迹识别模型和预先训练的轨迹聚类模型,以根据轨迹识别模型输出的轨迹识别结果,和轨迹聚类模型输出的轨迹聚类结果,确定轨迹变道概率,将相对运动数据集分别输入预先训练的相对运动识别模型和预先训练的相对运动聚类模型,以根据相对运动识别模型输出的相对运动识别结果,和相对运动聚类模型输出的相对运动聚类结果,确定相对运动变道概率,根据轨迹变道概率和相对运动变道概率,确定第二车辆的变道概率,根据变道概率和预设的变道阈值,确定第二车辆是否将要变道。
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