确定碰撞距离的方法、装置、存储介质及电子设备

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专利状态

确定碰撞距离的方法、装置、存储介质及电子设备

有效

专利申请进度

申请

2020-12-09

申请公布

2021-03-26

授权

2022-09-09

预估到期

2040-12-09

专利基础信息

申请号	CN202011449179.0	申请日	2020-12-09
申请公布号	CN112550285A	申请公布日	2021-03-26
授权公布号	CN112550285B	授权公告日	2022-09-09
分类号	B60W30/08;B60W40/00
分类	一般车辆;
申请人名称	东软集团股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号

专利法律状态

2022-09-09

授权

状态信息

授权
2021-03-26

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种确定碰撞距离的方法、装置、存储介质及电子设备，第一车辆，可以接收第二车辆发送的多个数据点，所述数据点是第二车辆行驶在历史路径的过程中，在多个历史时刻分别采集的数据点；数据点包括第二车辆的路径信息和方向盘转角，路径信息包括第二车辆的车辆位置，根据多个车辆位置和第一车辆的当前位置，确定当前时刻第一车辆是否位于第二车辆对应的预设区域范围内；在确定当前时刻第一车辆位于预设区域范围内的情况下，根据方向盘转角确定第二车辆在历史路径中的变道状态，变道状态用于表征第二车辆是否变道；根据变道状态、当前位置以及多个数据点确定第一车辆与第二车辆之间的碰撞距离。

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