一种不等径长杆件用夹具控制方法

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专利状态

一种不等径长杆件用夹具控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-04-04

申请公布

2019-09-03

授权

2021-05-04

预估到期

2039-04-04

专利基础信息

申请号	CN201910269080.3	申请日	2019-04-04
申请公布号	CN110195523A	申请公布日	2019-09-03
授权公布号	CN110195523B	授权公告日	2021-05-04
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	福建晋工机械有限公司
申请人地址	福建省泉州市晋江市安海前埔工业区

专利法律状态

2021-05-04

授权

状态信息

授权
2019-09-27

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-09-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种不等径长杆件用夹具控制方法，步骤如下：1)夹具通过至少二抓夹单元的各抓夹油缸联合动作，控制至少二抓夹单元的各抓夹组完全张开；2)夹具作能够完全抱住该不等径长杆件姿势；3)夹具通过至少二抓夹单元的各抓夹油缸反向联合动作，控制至少二抓夹单元的各抓夹组作至少两种不等幅联动闭合，以作夹紧不等径长杆件其至少两个不等杆径值的至少两个部位的动作；所述至少两个不等杆径值按杆径值从大至小顺序，对应的抓夹组依序闭合到位作夹紧不等径长杆件的对应部位。本案实现对不等径长杆件简易、稳固、可靠的夹紧夹取操作，以及十分利于后续可能进行移位、旋转等各种复杂施工操作，实用性极强，带来的经济效益高。

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