一种机器人抱紧力反馈装置

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专利状态

一种机器人抱紧力反馈装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-06

授权

2018-02-09

预估到期

2027-06-06

专利基础信息

申请号	CN201720649944.0	申请日	2017-06-06
授权公布号	CN206982733U	授权公告日	2018-02-09
分类号	B25J19/00;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	内蒙古第一机械集团有限公司
申请人地址	内蒙古自治区包头市青山区民主路

专利法律状态

2018-02-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人抱紧力反馈装置。包括抱紧机构和机器人测力机构。抱紧机构包括机座以及两个夹紧组件，每个夹紧组件中紧固缓冲块底部安装在导轨副中的滑块上，紧固缓冲块侧方设有抱紧气缸，抱紧气缸与气缸顶块固接，气缸顶块两侧套装在两根导杆上，导杆连接到紧固缓冲块，紧固缓冲块夹紧法兰盘，压杆外套压簧；机器人测力机构包括测力传感器、快换母头和夹具，测力传感器一端固定连接在法兰盘端面上，夹具通过快换母头固定连接到测力传感器。本实用新型加大了机器人所能承受高压水的力冲击，能够控制高压水的加压有效避免高压水压力过大避免过载。

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