一种基于混合臂的防臂下落控制方法

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专利状态

一种基于混合臂的防臂下落控制方法

有效

专利申请进度

申请

2016-09-27

申请公布

2017-03-08

授权

2018-08-07

预估到期

2036-09-27

专利基础信息

申请号	CN201610852854.1	申请日	2016-09-27
申请公布号	CN106477489A	申请公布日	2017-03-08
授权公布号	CN106477489B	授权公告日	2018-08-07
分类号	B66F11/04;B66F17/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请人地址	江苏省徐州市螺山路19号

专利法律状态

2018-08-07

授权

状态信息

授权
2017-04-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B66F 11/04申请日:20160927
2017-03-08

公布

状态信息

公开

摘要

一种基于混合臂的防臂下落控制方法，包括以下步骤：步骤一:举升作业时，判断混合臂与臂支架的接触状况；步骤二：向一级臂发出起臂信号，一级臂在收到起臂信号后会向二级臂发出收拢信号；步骤三：二级臂在收拢的过程中，同步检测一级臂与二级臂的相对空间状态；步骤四：若偏离，则执行步骤五，若未发生偏离，则执行步骤七；步骤五：使二级臂进行回收；步骤六：二级臂达到锁定的空间状态时，执行步骤七；步骤七：使二级臂达到锁定状态；步骤八：混合臂到达设定的安全区域后，解除二级臂的锁定状态，根据控制命令，使一级臂、二级臂进行正常的举升作业。该方法能避免因二级臂发生掉落，导致损坏车辆和附属装置甚至是人员伤亡事故的发生。

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