一种可实现车身防自损的下折式高空作业车控制方法

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专利状态

一种可实现车身防自损的下折式高空作业车控制方法

有效

专利申请进度

申请

2016-12-20

申请公布

2017-05-31

授权

2019-01-15

预估到期

2036-12-20

专利基础信息

申请号	CN201611183525.9	申请日	2016-12-20
申请公布号	CN106744554A	申请公布日	2017-05-31
授权公布号	CN106744554B	授权公告日	2019-01-15
分类号	B66F11/04;B66F17/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请人地址	江苏省徐州市螺山路19号

专利法律状态

2019-01-15

授权

状态信息

授权
2017-06-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F11/04；申请日:20161220
2017-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种可实现车身防自损的下折式高空作业车控制方法，所使用的下折式高空作业车包括车体总成、臂架总成、工作平台、动作控制液压阀组、控制器、节臂倾角传感器、节臂长度传感器、臂架总成回转角度传感器；控制方法具体包括：臂架控制；倾角数据采集；数据计算比较与判断；臂架安全控制。本控制方法在下折式高空作业车工作过程中，控制器结合实时的工况通过对每节节臂的变幅角度或伸缩长度、转台的回转角度与预设参数比较计算，判断每节节臂可进行的安全动作，同时禁止危险动作输入，实现自动判断安全动作，控制器可以在无需操作人员经验和人为判断的情况下实现自动判断进行防自损保护，可实现简化操作、提高工作效率。

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