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专利状态

一种高空带电作业机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-06-22

授权

2019-02-22

预估到期

2028-06-22

专利基础信息

申请号	CN201820969501.4	申请日	2018-06-22
授权公布号	CN208529086U	授权公告日	2019-02-22
分类号	B25J5/00;B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
申请人地址	江苏省徐州市经济技术开发区宝莲寺路19号

专利法律状态

2019-02-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本实用新型适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。

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