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专利状态
基于机器人的配电变压器自动装配系统
有效
专利申请进度
申请
2015-07-23
授权
2015-12-09
预估到期
2025-07-23
专利基础信息
申请号 CN201520540852.X 申请日 2015-07-23
授权公布号 CN204857436U 授权公告日 2015-12-09
分类号 H01F41/00
分类 基本电气元件;
申请人名称 山东达驰电气有限公司
申请人地址 山东省菏泽市成武县东郊经济技术开发区
专利法律状态
  • 2020-09-11
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全 IPC(主分类):H01F41/00 授权公告日:20151209 登记生效日:20200806
  • 2015-12-09
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机器人的配电变压器自动装配系统。该基于机器人的配电变压器自动装配系统,包括硅钢片提取机器人,硅钢片提取机器人一侧设有铁芯输送带,铁芯输送带两侧分别依次设有叠片机器人和夹板拉板装配机器人,铁芯输送带尾端设有线圈紧固与器身装配机器人,线圈紧固与器身装配机器人后方设有引线装配机器人,线圈紧固与器身装配机器人前方设有整体线圈套装半自动装配平台。本实用新型的有益效果是:采用工业机器人技术构建成配电变压器装配系统,通过各设备的相互协调与配合,完成由硅钢片、线圈绕组到变压器器身的自动装配过程;减少了人工劳动强度,提高了产品质量和生产效率,提高了企业装备水平和生产制造能力。