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专利状态

一种钻杆抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2022-04-14

授权

2022-07-22

预估到期

2032-04-14

专利基础信息

申请号	CN202220867170.X	申请日	2022-04-14
授权公布号	CN217028998U	授权公告日	2022-07-22
分类号	E21F7/00;E21B19/14;E21B15/00
分类	土层或岩石的钻进；采矿;
申请人名称	光力科技股份有限公司
申请人地址	河南省郑州市高新开发区长椿路10号

专利法律状态

2022-07-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及煤矿井下自动化钻机技术领域，具体涉及一种钻杆抓取装置。钻杆抓取装置包括机架和伸缩机构，机架上设有用于与机械臂连接的连接部，机架上铰接有主动夹爪，伸缩机构的一端铰接在机架上，伸缩机构的另一端铰接在主动夹爪上，伸缩机构用于驱动主动夹爪转动，机架上还铰接有从动夹爪，主动夹爪上设有主动齿，从动夹爪上设有从动齿，主动齿与从动齿啮合在一起以实现主动夹爪和从动夹爪同步转动；主动夹爪和从动夹爪的相对侧分别设有用于夹持钻杆的主动夹持弧面和从动夹持弧面，两个夹持弧面均沿钻杆的周向延伸。本实用新型的钻杆抓取装置在伸缩机构驱动主动夹爪旋转时能够带动从动夹爪同步转动，以加快开口形成的速度，提高工作效率。

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