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专利状态
一种扭矩安全监控方法以及装置
有效
专利申请进度
申请
2016-09-09
申请公布
2016-11-23
授权
2019-02-05
预估到期
2036-09-09
专利基础信息
申请号 CN201610813953.9 申请日 2016-09-09
申请公布号 CN106143213A 申请公布日 2016-11-23
授权公布号 CN106143213B 授权公告日 2019-02-05
分类号 B60L15/20
分类 一般车辆;
申请人名称 深圳腾势新能源汽车有限公司
申请人地址 广东省深圳市坪山新区坪山横坪公路3001号比亚迪研发大楼(2)B区五楼523-536号、538-540号
专利法律状态
  • 2019-02-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-06-13
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B60L15/20;变更事项:申请人;变更前:深圳比亚迪戴姆勒新技术有限公司;变更后:深圳腾势新能源汽车有限公司;变更事项:地址;变更前:518118 广东省深圳市坪山新区坪山横坪公路3001号比亚迪研发大楼(2)B区五楼523-536号、538-540号;变更后:518118 广东省深圳市坪山新区坪山横坪公路3001号比亚迪研发大楼(2)B区五楼523-536号、538-540号
  • 2016-12-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B60L15/20;申请日:20160909
  • 2016-11-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种扭矩安全监控方法,用于防止发生扭矩失控。本发明实施例方法包括:当进行驱动扭矩输出时,则按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值,扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到;根据第一预设规则计算预设时长内的防抖扭矩值在第一预设周期的积分值;判断积分值是否大于第一预设阈值;若大于第一预设阈值,则关闭扭矩补偿。本发明实施例还提供了一种扭矩安全监控装置,用于实时监控扭矩补偿后的扭矩输出,提高扭矩补偿的可靠性。