本实用新型公开了一种车人紧急制动系统及车辆,包括:辅助储气筒、可调式限压阀、两个三通接头、两个ASR阀、两个双通单向阀、制动机构以及AEB控制器。其中,可调式限压阀具有进气端以及出气端,两个ASR阀具有第一端口以及第二端口,所述双通单向阀具有第一入口、第二入口以及出口;辅助储气筒连接可调式限压阀的进气端;可调式限压阀的出气端连接所述三通接头的第一接头;三通接头的第二接头以及第三接头分别连接两个ASR阀的第一端口;两个ASR阀的第二端口分别连接两个双通单向阀的第一入口;两个双通单向阀的第二入口以及出口连接至制动机构;两个ASR阀通过电路与AEB控制器相连。本实用新型制动系统具备稳定性高,响应速度快,成本低等优点。