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专利状态

轨道车辆及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-05-28

申请公布

2021-12-03

授权

2023-08-08

预估到期

2040-05-28

专利基础信息

申请号	CN202010467663.X	申请日	2020-05-28
申请公布号	CN113734239A	申请公布日	2021-12-03
授权公布号	CN113734239B	授权公告日	2023-08-08
分类号	B61L23/00;B61C17/00;B60T8/17
分类	铁路;
申请人名称	比亚迪汽车工业有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山新区坪山街道比亚迪路3001、3007、3009号

专利法律状态

2023-08-08

授权

状态信息

授权
2021-12-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B61L23/00；申请日:20200528
2021-12-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种轨道车辆及其控制方法，轨道车辆控制方法包括以下步骤：获取轨道车辆的运行状态指令；获取牵引控制单元反馈的第一运行状态信息；获取速度检测装置反馈的第二运行状态信息；比较第一运行状态信息和第二运行状态信息中的至少一个与运行状态指令以判断轨道车辆是否溜逸。根据本发明的轨道车辆控制方法，牵引控制单元与速度检测装置可以互相校核，从而可以更加准确地判断轨道车辆的实际运行状态，极大地降低了误判率，保证了轨道车辆的正常运行。而且，当牵引控制单元或速度检测装置中的其中一个出现故障时，牵引控制单元或速度检测装置中的另一个仍然可以反馈轨道车辆的实际运行状态信息，提高了判断轨道车辆是否溜逸的可靠性。

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