一种自动紧急制动控制系统及方法

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专利状态

一种自动紧急制动控制系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2022-07-18

申请公布

2022-10-11

授权

2023-04-28

预估到期

2042-07-18

专利基础信息

申请号	CN202210842646.9	申请日	2022-07-18
申请公布号	CN115158304A	申请公布日	2022-10-11
授权公布号	CN115158304B	授权公告日	2023-04-28
分类号	B60W30/09;B60W30/095
分类	一般车辆;
申请人名称	中通客车股份有限公司
申请人地址	山东省聊城市经济开发区黄河路261号

专利法律状态

2023-04-28

授权

状态信息

授权
2022-10-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种自动紧急制动控制系统，包括：前方道路信息感知模块、车辆信息感知模块、自动紧急制动控制器、报警模块和制动执行机构模块；自动紧急制动控制器在车辆行驶过程中，接收感知模块发送的车辆前方道路信息和车辆信息，计算碰撞时间，并根据车速确定预设碰撞时间阈值，比较碰撞时间和预设碰撞时间阈值，根据比较结果发出紧急制动执行指令，制动执行机构模块接收指令并执行相应的自动紧急制动操作。本发明通过比较碰撞时间和预设碰撞时间阈值进行逻辑判断，实现不同车速的分级刹车控制，在保证行车安全性的同时，大大提高乘客乘车的舒适性。

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