车位检测方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

车位检测方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-07

申请公布

2021-04-02

授权

2023-03-21

预估到期

2040-12-07

专利基础信息

申请号	CN202011426031.5	申请日	2020-12-07
申请公布号	CN112598922A	申请公布日	2021-04-02
授权公布号	CN112598922B	授权公告日	2023-03-21
分类号	G08G1/123
分类	信号装置;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权
2021-04-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于车辆技术领域，公开了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取车位的全景图像信息；对所述全景图像信息进行角点识别，以得到初始角点集合；根据预设角点筛选算法对所述初始角点集合进行筛选，以得到确认角点集合；根据所述确认角点集合确定所述车位的实际坐标。通过上述方式，实现了准确的车位检测，由于使用较为简单的算法，通过对角点的多次筛选得到准确的角点信息。在部署和硬件成本不高的情况下，完成对车位的准确标定，减少了车位识别的部署周期，降低整车成本，通过提升了角点识别的准确性，提高了车位识别的准确性。

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