汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

申请公布

2020-03-17

授权

2023-06-02

预估到期

2039-11-29

专利基础信息

申请号	CN201911216730.4	申请日	2019-11-29
申请公布号	CN110889409A	申请公布日	2020-03-17
授权公布号	CN110889409B	授权公告日	2023-06-02
分类号	G06V10/25;G06V20/56;G01S17/931
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

专利法律状态

2023-06-02

授权

状态信息

授权
2020-04-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/32；申请日:20191129
2020-03-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质，本发明通过根据车载雷达获得目标汽车车身周围的雷达监测结果；对所述雷达监测结果中的重复障碍物信息进行过滤，获得非重复障碍物信息；将所述非重复障碍物信息进行感兴趣区域ROI划分，获得划分结果；根据所述划分结果生成目标列表，并根据所述目标列表优化所述雷达监测结果，能够将大范围内的多个目标进行ROI区域划分，优化感知结果，为自动驾驶车辆的安全行驶、全面感知提供强有力的保障，保障乘客的乘坐安全。

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