车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-05-15

申请公布

2020-09-04

授权

2023-10-17

预估到期

2040-05-15

专利基础信息

申请号	CN202010422490.X	申请日	2020-05-15
申请公布号	CN111626164A	申请公布日	2020-09-04
授权公布号	CN111626164B	授权公告日	2023-10-17
分类号	G06V20/58;G06V20/40
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号

专利法律状态

2023-10-17

授权

状态信息

授权
2020-09-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06K9/00；申请日:20200515
2020-09-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；根据所述碰撞信息进行避障预警提示。通过确定目标障碍物位置信息，并根据目标障碍物位置信息和所述当前车辆信息确定所述当前车辆对应的碰撞信息，最后根据碰撞信息进行避障预警提示，从而保障了自动驾驶系统的安全性和可靠性，提高了用户体验。

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