无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法和装置

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专利状态

无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2021-04-13

申请公布

2021-07-16

授权

2022-05-13

预估到期

2041-04-13

专利基础信息

申请号	CN202110393021.4	申请日	2021-04-13
申请公布号	CN113131822A	申请公布日	2021-07-16
授权公布号	CN113131822B	授权公告日	2022-05-13
分类号	H02P21/18;H02P21/13;H02P25/026
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请人地址	江苏省无锡市新吴区华山路5号

专利法律状态

2022-05-13

授权

状态信息

授权
2021-07-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种无位置传感器矢量控制永磁同步电机速度开环切换闭环控制方法；电机从静止运行至速度闭环的过程包括四个阶段：第一阶段为转子位置预定位阶段，第二阶段为流频比启动阶段，第三阶段为速度开环切换至速度闭环阶段，第四阶段为速度闭环运行阶段；所述控制方法包括：步骤S1，观测器从第一阶段完成后即开始启动转子位置的估算，以保证在第三阶段进入前，观测器转子位置估算已经收敛；步骤S2，计算触发切换时刻的转子位置偏差；步骤S3，将转子位置偏差在设定的过渡时间内衰减至0或小于设定阈值的接近于0。本发明算法简单，计算量小，切换时间短，电机运转平稳。

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