一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备

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专利状态

一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备

有效

专利申请进度

申请

2021-11-11

申请公布

2021-12-24

授权

2023-10-20

预估到期

2041-11-11

专利基础信息

申请号	CN202111334556.0	申请日	2021-11-11
申请公布号	CN113829813A	申请公布日	2021-12-24
授权公布号	CN113829813B	授权公告日	2023-10-20
分类号	B60F3/00;B62D55/06;B62D55/084;B62D55/116
分类	一般车辆;
申请人名称	郑州宇通重工有限公司
申请人地址	河南省郑州市经济技术开发区宇工路88号

专利法律状态

2023-10-20

授权

状态信息

授权
2022-01-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60F3/00；申请日:20211111
2021-12-24

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种可升降的变型履带结构及轮履复合装备，可升降的变型履带结构包括履带、设在履带内的主动轮和至少两组负重轮，主动轮固定安装在车体上，负重轮安装在负重轮轴上；履带结构还包括支撑臂，支撑臂一端与负重轮轴相连、另一端与支撑轴相连，支撑轴安装在与车架固连的支座上；履带结构还包括驱动支撑臂绕支撑轴轴线上下摆动以带动负重轮收放的提升机构，负重轮处于下放状态时低于主动轮，履带呈三角形布置结构，避免履带整体陷入滩涂和泥泞路面之下，使履带协同车轮驱动力，帮助车辆从滩涂和泥泞路面脱困，并且还可以提高履带的越野越障能力。负重轮处于收起状态时，履带呈水平布置结构，保证离地间隙，提升车辆在陆地上的通过性。

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