一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统

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专利状态

一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2018-09-11

申请公布

2020-03-20

授权

2023-05-30

预估到期

2038-09-11

专利基础信息

申请号	CN201811058071.1	申请日	2018-09-11
申请公布号	CN110895412A	申请公布日	2020-03-20
授权公布号	CN110895412B	授权公告日	2023-05-30
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	郑州宇通重工有限公司
申请人地址	河南省郑州市经济技术开发区宇工路88号

专利法律状态

2023-05-30

授权

状态信息

授权
2020-04-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:2018110580711；申请日:20180911
2020-03-20

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种环卫车及其作业机构的安全控制方法和系统，属于环境卫生车辆技术领域。本发明提出的环卫车作业机构的安全控制方法包括以下步骤：（1）实时检测环卫车作业区域内的障碍物信息以及环卫车的工作状态信息；（2）当检测到环卫车作业区域内有障碍物且环卫车处于作业状态时，控制作业机构停止运行。本发明整个过程是自动控制的，无需操作人员费心监督，还避免因操作人员注意力不集中而造成的事故，保证了环卫车工作的安全性，提高了工作效率。

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