本实用新型公开了一种电机参数自检测装置,该装置包括:控制板电路、驱动系统主电路及电流传感器;其中,控制板电路包括:微控制器MCU,电流采样电路、故障检测电路及驱动电路;电流采样电路从电流传感器得到的采样信号进行处理,将采样信号处理为微控制器MCU可接收识别的电流信号值;所述微控制器MCU根据电机参数自检测要求,计算逆变器开通时间,向所述驱动电路发出指示,由所述驱动电路将所述微控制器MCU发出的指示转换为驱动信号,从而控制所述驱动系统主电路的输出,驱动交流电机;所述微控制器MCU根据所述开通时间,以及开关死区和开关器件饱和压降计算实际输出电压值;所述微控制器MCU根据所述电流信号值及所述实际输出电压值计算得到电机参数值;故障检测电路检测故障信号并送至微控制器MCU;微控制器MCU进行控制运算及故障处理。采用本实用新型不但可以降低电机参数自检测装置的成本,还可以提高检测精度。