组合式仓储货物出入库输送设备控制系统

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专利状态

组合式仓储货物出入库输送设备控制系统

有效

专利申请进度

申请

2016-08-31

申请公布

2016-12-21

授权

2018-10-19

预估到期

2036-08-31

专利基础信息

申请号	CN201610771322.5	申请日	2016-08-31
申请公布号	CN106241158A	申请公布日	2016-12-21
授权公布号	CN106241158B	授权公告日	2018-10-19
分类号	B65G1/04;B65G13/07
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	中国大冢制药有限公司
申请人地址	天津市西青区精武镇津文公路36号

专利法律状态

2018-10-19

授权

状态信息

授权
2017-01-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/04申请日:20160831
2016-12-21

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种组合式仓储货物出入库输送设备控制系统，包括由多个传送机构组成的输送设备及控制系统。控制系统包括主控制器、多个分布式控制单元和终端检测单元；所述分布式控制单元包括第一控制器，连接第一控制器输入端的速度传感器和连接第一控制器输出端的电机驱动器；所述终端检测单元包括第二控制器，连接第二控制器输入端的超声波测距模块和压力传感器，连接第二控制器输出模块的LED灯；所述主控制器，分布式控制单元，终端检测单元的控制接口均与控制总线连接；所述主控制器还通过网线与控制中心连接。本发明可灵活地控制整条输送线路中的每个传送机构，同时还能根据叉车的动态调整控制策略，使货物的传输过程更灵活、可控。

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