基于双波长的TOF激光雷达系统及其抗干扰方法

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专利状态

基于双波长的TOF激光雷达系统及其抗干扰方法

有效

专利申请进度

申请

2023-04-21

申请公布

2023-05-23

授权

2023-07-07

预估到期

2043-04-21

专利基础信息

申请号	CN202310431185.0	申请日	2023-04-21
申请公布号	CN116148817A	申请公布日	2023-05-23
授权公布号	CN116148817B	授权公告日	2023-07-07
分类号	G01S7/495;G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	常州星宇车灯股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市新北区汉江路398号

专利法律状态

2023-07-07

授权

状态信息

授权
2023-06-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S7/495；申请日:20230421
2023-05-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于双波长的TOF激光雷达系统及其抗干扰方法，其中主要涉及到了基于双波长的激光雷达系统设计、双波长激光雷达的工作方式及其控制方案、激光雷达系统的抗干扰方法以及激光管雷达抗干扰工作模式选择；具体内容包括：激光雷达系统架构，采用双波长发射和双探测器接收的设计方案；激光发射单元排布方式；发射光学系统结构；接收光学系统结构；激光脉冲发射模式；激光雷达工作模式；抗干扰模式和实现方法；轮询模式下控制和信号处理模块进行干扰信息处理方法；同步模式下控制和信号处理模块进行干扰信息处理方法。本发明通过双波长的轮询切换和协同工作的模式，实现激光雷达系统的抗干扰能力。

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