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专利状态

在线式焊接机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-11-27

授权

2021-11-09

预估到期

2030-11-27

专利基础信息

申请号	CN202022811667.3	申请日	2020-11-27
授权公布号	CN214641287U	授权公告日	2021-11-09
分类号	B23K37/02;B23K37/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	快克智能装备股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市武进高新技术产业开发区凤翔路11号

专利法律状态

2021-11-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种在线式焊接机器人，在工作台上设置龙门架，龙门架包括第一立柱、第二立柱和横梁，横梁上设置焊笔机构，第一立柱的长度方向上固定安装第一滑轨，第一滑轨上滑动安装第一滑块，第二立柱的长度方向上固定安装第二滑轨，第二滑轨上滑动安装第二滑块，横梁的一端与第一滑块固定连接，另一端与第二滑块固定连接，第一立柱的长度方向上转动安装丝杆，丝杆位于第一滑轨的正上方，丝杆与第一滑块传动连接，第一立柱上固定安装有驱动组件，驱动组件驱动丝杆沿丝杆的中心轴线转动；本实用新型中将丝杆设置在第一滑轨的正上方，工作箱体在高度不变的基础上缩小了工作箱体的宽度，从而减小了工作箱体的体积。

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