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专利状态

车载式机械臂

有效

专利申请进度

申请

2019-05-28

授权

2020-04-03

预估到期

2029-05-28

专利基础信息

申请号	CN201920783162.5	申请日	2019-05-28
授权公布号	CN210233005U	授权公告日	2020-04-03
分类号	B25J5/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	诺霸精密机械（上海）有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区美桂北路317号三层E部位

专利法律状态

2020-04-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种车载式机械臂，包括扭矩连接机构、伸缩机构、平衡器、横梁、握把、挡板、立柱、抽屉、脚轮、车体和扭矩工具，扭矩工具通过扭矩连接机构与机械臂的伸缩机构固定连接，伸缩机构通过导轨与横梁相连，横梁与立柱之间安装有轴承，平衡器安装在立柱的顶端，所述的平衡器与横梁采用挂吊形式，立柱设置在车体一侧，车体底部设置有脚轮，车体上部设置有抽屉，车体顶部设置有挡板，车体另一侧设置有握把。本实用新型采用轻量化设计，可轻松将工具车推至各工位现场对螺栓进行紧固作业，一台顶多套的设计方案极大的降低了客户的成本投入，同时无需操作者费时费力，扭矩工具重量由机械臂抵消，多方位自由度操作灵活，实用方便。

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